Не используйте их в шаблоне маршрута, они будут включены, когда в действии будут найдены соответствующие параметры.
//POST fooBar/v2?amount=1234&date=2020-01-06
[HttpPost("fooBar/{version}")]
public IActionResult FooBar(string version, int amount, DateTime date) {
//...
}
Или явно укажите, откуда они поступят, используя атрибуты
//POST fooBar/v2?amount=1234&date=2020-01-06
[HttpPost("fooBar/{version}")]
public IActionResult FooBar([FromRoute]string version, [FromQuery]int amount, [FromQuery]DateTime date) {
//...
}
Ссылка Связывание модели в ASP. NET Ядро