ИК-изображение отражающих маркеров
Привет, я делаю магистерскую диссертацию по совместной робототехнике, в которой я использую 4 сферических маркера, покрытых отражающей лентой, чтобы обнаружить их с помощью ИК камера Kinect. Это позволяет избежать проблем шума, связанных с использованием цветных маркеров и RGB-камеры, но вводит очень большое ограничение. Я не могу получить информацию о глубине для этих маркеров !! Мне было интересно каково физическое объяснение этого. Я имею в виду, что теоретически информация о глубине работает с датчиками TOF, а отражающие материалы отражают отраженные световые лучи, в чем проблема? Заранее спасибо, Але