Каждый имеет представление о некоторой предварительно обученной модели глубокого обучения для выполнения обнаружения внутреннего пути по семантике c сегментации или любого открытого источника внутренних изображений набора данных (изображений внутри зданий, что изображает коридоры, открытые пространства, двери, нижнюю часть столов и т. д. c.) для обучения новой модели?