Вы неправильно запрашиваете токен. Если вы используете JWT, то вам нужно включить руководство пользователя учетной записи, который будет выдавать себя за маркер доступа. Это будет токен bearer
.
Хотя IdP DocuSign может создавать токены приложений, они используются только с Org API.