Вы можете сделать это, если у вас есть Python 3:
$ MY_BINARY_STRING='01101011011011110110010101101011011010100011001101110011'
$ python3 -c "import binascii
print(str(binascii.unhexlify('%x' % int('0b'+'$MY_BINARY_STRING', 2)),'utf-8'))"
Выходы:
koekj3s