Предположим, что 3d-полилиния (то есть полигональная цепочка 3d-точек) дается с нормалями, указанными для каждой точки.
Существуют ли алгоритмы для вычисления смещенной полилинии, точки которой l ie на указанном расстоянии от исходной полилинии вдоль нормалей, чтобы не было самопересечений?