Можно ли использовать формат сообщения CDR / EDN при сериализации данных во встроенных приложениях? Если да, есть ли библиотека c, доступная для кодирования и декодирования? Можем ли мы конвертировать между CDR / EDN в JSON и наоборот, и есть ли библиотека для c, доступная для того же.