Благодаря комментарию y.bedrov .
Добавление -Dfile.encoding=UTF-8
в «Справка | Изменение пользовательских параметров виртуальной машины» и последующий перезапуск IDE решает эту проблему.
Альтернативное решение, которое я использовал ранее:
изменить «Выполнить тесты с помощью:» с Gradle
на IntelliJ IDEA
в «Файл | Настройки | Построение, Выполнение, Развертывание | Инструменты сборки» | Gradle "