a.at <uchar>(x, y) не работает в Vivado SDSoC - PullRequest
Новая
       72

a.at <uchar>(x, y) не работает в Vivado SDSoC

0 голосов
/ 08 января 2020

Я хочу получить 2d массив из Mat в Vivado SDSo C, но я не могу этого сделать, потому что, как описано Xilinx (XAPP1167),

cv :: Mat <>. At Метод () и функция cvGet2D () не имеют соответствующей эквивалентной функции в синтезируемой библиотеке

Я ценю любую помощь. Спасибо.

Проект о системе распознавания лиц. Сначала система обнаружит лицо альта go, а затем подаст вывод в классификацию CNN. Выходные данные распознавания лиц Виолы-Джонса находятся в беззнаковых символах *. Я собираюсь преобразовать его обратно в Mat и получить 2d массив для ввода классификатора CNN. 

#include <cstdio>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>
#include <ctime>
#include <fcntl.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sys/mman.h>
#include <malloc.h>
#include <unistd.h>
#include <sds_lib.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/contrib/contrib.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/core/core_c.h"

using namespace cv;
using namespace std;
void resize_2_gray(unsigned char *imageIn, unsigned char *imageOut)
{
    int k=0;
    int coord;
    for (int i=0; i<240; i++) {
        for(int j=0; j<320; j++){
        //coord=(i*2*640+j*2)*3;
        #pragma HLS PIPELINE II=1
        coord=6*(i*640+j);
        imageOut[k] =  0.2126*imageIn[coord] + 0.7152*imageIn[coord+1] + 0.0722*imageIn[coord+2] ;
        k++;
        }
    }

}
int main(){
    Mat ROI;
    unsigned int cam_num =5;//camera USB port
    unsigned char *image_ROI;
    image_ROI = (unsigned char*)sds_alloc(sizeof(unsigned char)*56*46);
    VideoCapture stream(cam_num);
    stream.read(ROI);
    cvtColor(ROI,ROI, CV_BGR2RGB);
    resize_2_gray(ROI.data, image_ROI);

    double face_2darray [56][46]={0};
    int h1=3, w1=3,w2=46,h2=56;
    int x_ratio = (int)((w1<<16)/w2)+1;
    int y_ratio = (int)((h1<<16)/h2)+1;
    int x2,y2;
    //resize image before fed into classification
    for (int a=0;a<h2;a++)
    {
        for (int b=0;b<w2;b++)
        {
            x2=((b*x_ratio)>>16);
            y2=((a*y_ratio)>>16);
            image_ROI[(a*w2)+b]=ROI.data[(y2*w1)+x2];
            face_2darray[a][b]=(double)image_ROI[a+b];
            face_2darray[a][b]= 2*(face_2darray[a][b]/255)-1;
        }
    }
            Mat Image = Mat(56,46,0,image_ROI);
            imshow("Output",Image);

    sds_free(image_ROI);
}

1 Ответ

1 голос
/ 09 января 2020

Я считаю, что в синтезированной версии используется потоковый интерфейс, поэтому вы не можете использовать API произвольного доступа, а вместо этого должны читать пиксели / элементы по одному.

...