Я планирую проект, используя три разных u C: ATSAMC21N18 , PIC18F4548 и драйвер двигателя (еще не выбран). Всего будет 20-30 печатных плат, многие из которых одного типа с одинаковыми прошивками. Для основной связи между µ C я выбрал CAN.
Обычно я запускаю sh u C, используя PICKIT с MPLab, но с постоянными ревизиями и многими u C I Я задаюсь вопросом, можно ли набрать sh отдельного человека C с помощью CAN?
Исходя из моего опыта работы с Arduino, он имеет загрузчик, который обеспечивает связь UART.
Могу ли я включить загрузчик, который включает CAN на моих чипах? Должен ли я написать их сам? Существуют ли инструменты для включения некоторых функций и записи загрузчика на чип?
Я не могу найти литературу по этой теме c.