Воспроизвести анимацию последовательно - Motion Layout

Question

Пока что я прочитал всю доступную документацию о MotionLayout здесь (официальные документы), доступные примеры, очень сложный пример здесь и другие примеры со многих сайтов. Что мне не удалось получить, так это воспроизвести / запустить анимацию одну за другой.

Возможно, ответят KeyPosition и KeyAttribute, но я не нашел ни одного примера / документации, объясняющих, как их использовать.

Это макет MotionScene:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<MotionScene
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:motion="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    >
    <Transition
        motion:constraintSetStart="@+id/start"
        motion:constraintSetEnd="@+id/end"
        motion:duration="500">
    </Transition>
    <ConstraintSet android:id="@+id/start">
        <Constraint
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            motion:layout_constraintTop_toBottomOf="parent"
            motion:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
            motion:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
            android:id="@+id/bottomText"
            />
    </ConstraintSet>
    <ConstraintSet android:id="@+id/end">
        <Constraint
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            motion:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            motion:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
            motion:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
            android:id="@+id/bottomText"
            />
    </ConstraintSet>
    <ConstraintSet android:id="@+id/start1">
        <Constraint
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            motion:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
            android:id="@+id/arcView"
            />
    </ConstraintSet>
    <ConstraintSet android:id="@+id/end1">
        <Constraint
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            motion:layout_constraintHeight_percent=".8"
            motion:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
            android:id="@+id/arcView"
            />
    </ConstraintSet>
</MotionScene>

Вот так я его запускаю: (он не запускается автоматически даже при autoTransition)

val motionContainer : MotionLayout = findViewById(R.id.motionContainer)
motionContainer.setTransition(R.id.start, R.id.end)
motionContainer.transitionToEnd()

В сложном примере выше для запуска следующего используется motionLayout.doOnEnd() переход, но это не доступная функция, и я не нашел его где-нибудь в его коде. Как я проверил больше, doOnEnd() является функцией Animator(), но ее связь с MotionScene / MotionLayout не может быть найдена.

Я подумал, что при следующем переходе это будет работать, как показано ниже но это тоже не помогло.

val motionContainer : MotionLayout = findViewById(R.id.motionContainer)
motionContainer.setTransition(R.id.start, R.id.end)
motionContainer.transitionToEnd()
motionContainer.setTransition(R.id.start1, R.id.end1)
motionContainer.transitionToEnd()

Итак, как воспроизвести эти переходы один за другим?