TDataModule является прямым потомком TComponent, и поэтому в нем нет Canvas или любой другой подобной картины. Как нет, рисовать или рисовать на нем нельзя.
Вполне возможно, что вы могли бы создать потомка с TCanvas, но вам пришлось бы по-настоящему взломать IDE, чтобы нарисовать его во время разработки. Это интересная идея, однако.
Раньше была вкладка "Диаграмма" в конструкторе для модулей данных. У него была возможность помещать заметки, поля с текстом и данные. Это было не очень понято или использовано, и функция была отброшена, я думаю. (До моего времени в CodeGear ...)