Я проверил ваш код и он работает без проблем.
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Ie(executable_path=r"C:\IEDriverServer.exe")
driver.get("https://www.amazon.com")
print(driver.current_url)
print ("Test")
Вывод:
Я бы предложил загрузить IE Драйверы на основе вашего ОС (Windows 32 или 64 бит), а затем повторите попытку