Сообщения, которые вы видите, не являются ошибками сами по себе. Это может быть нормальным поведением. Сообщения просто сообщают вам, что когда пакет из узла 6 прибыл в узел 1, узел 1 не имел своего радио в режиме RX (прослушивание), поэтому он не мог принять пакет.
Это проблема, только когда Вы теряете большую часть своих пакетов, несущих информацию, или у вас нет способа восстановиться после таких потерь. Вы не предоставляете информацию, так ли это на самом деле.
MA C играет в этом решающую роль. MA C переводит радио в режим RX или TX или в спящий режим. В списке параметров моделирования MA C отсутствует. Если мы предполагаем, что вы используете значение по умолчанию, то это bypassMA C, который не переводит радио в спящий режим. Единственный способ, чтобы это сообщение появилось - для узла 1 в TX в то же время, когда он получает пакет от узла 6.