Вы пытались использовать UIColor
вместо #colorLiteral
?
Как
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor(red: 0.9708816409, green: 0.4246639013, blue: 0.3480253518, alpha: 1)
//or
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor(displayP3Red: 0.9708816409, green: 0.4246639013, blue: 0.3480253518, alpha: 1)
Редактировать: Поскольку вышеприведенное не работает для вас, вы пробовали это?
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = self.navigationController?.navigationItem.titleView?.backgroundColor
Учитывая, что все, что вам нужно, это чтобы кнопка и заголовок имели одинаковый цвет, верно?