Извините, я не смог найти идеальный заголовок для своего выпуска. У меня следующая ситуация:
Я занимаюсь отслеживанием позы тела, используя систему захвата движения (http://openptrack.org/), которая работает в оболочке Docker на моем Ubuntu 16.04. Я использую Kinect v2 с libfreenect2 (который работает внутри Docker, конечно). Параллельно с отслеживанием позы моего тела я хочу реализовать отслеживание позы объекта. Я думал об аруко-маркерах. Для этого мне нужен также доступ к камере Kinect. Когда я пытаюсь сэмплировать изображения с камеры, происходит сбой моего приложения, а также приложения внутри docker.
Итак, мои вопросы следующие:
- Внутри docker libfreenect2 уже запущен. Возможно ли как-то запустить libfreenect2 за пределами docker и получить доступ к изображениям Kinect?
- Или возможно как-то получить доступ к сэмплированным изображениям, которые лежат внутри docker?
- Можно ли запрограммировать и запустить мое приложение в существующем docker?
Извините, если вопросы не очень ясны.
Спасибо.