Я должен использовать 11-битные данные глубины Kinect v1 в моем проекте, так как я могу получить их от libfreenect Я знаю, что есть опция, но я не могу ее установить.
Я использую ROS kinetic и запускаю команду для libfreenect.
roslaunch freenect_launch freenect.launch FREENECT_DEPTH_11BIT
Большое спасибо.