Как API обнаружения объектов tenorflow обрабатывает размеры изображений?

Question

При создании файлов tfrecord можно выбрать изображения любого размера.
При обучении в файле конфигурации можно выбрать изменение размера изображения. Например:

image_resizer {  
      fixed_shape_resizer {  
        height: 320  
        width: 640  
      }  
     }  

Но при загрузке обученной модели для вывода ...

detection_graph = tf.Graph()
/*
... 
some code to load the trained model
...
*/
image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0')

Входной тензор image_tensor имеет форму [?,?,?, 3], что означает он может получать изображения любого размера, которые, как я знаю, технически приемлемы в CNN.
Это правильное понимание?
В этом примере я использовал SSD Mobil enet v2.
Спасибо