Я делаю свою реализацию алгоритма LK. Я хочу сделать это с помощью реализации пирамиды, и я не понимаю, как распространять найденные векторы на изображение следующего уровня, учитывая тот факт, что на разных уровнях пирамиды существуют разные размеры изображений.
Здесь обозначает некое уравнение, которое распространяет векторы:
Но я не понимаю, что означает распространение с точки зрения программирования , Это просто удвоение векторов?
UPD: я нашел здесь диаграмму этого алгоритма, но я все еще не понимаю, как увеличить число векторов после каждого шага (дельта а).