com.fasterxml.jackson.dataformat.xml.XmlMapper
от дополнительного расширения Джексона (https://github.com/FasterXML/jackson-dataformat-xml). Вы можете включить его в свой проект, добавив в pom следующее:
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId>
<artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
</dependency>
Если версия для этого артефакта Maven не определена в родительском pom, вы должны добавить ее самостоятельно, например, для последней версии. версия
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId>
<artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
<version>2.10.1</version>
</dependency>
Возможно, вам потребуется больше зависимостей, поэтому проверьте ссылку сверху.