Сама прокрутка выполняется перемещением положения камеры. Вы используете вызов, как gluLookAt ()? Это не встроенная функция, но в обычном OpenGL. Быстрый Google найдет пример реализации.
Предполагая, что вы делаете это, вам нужно выяснить, куда / когда движется ваша камера. Вам нужно будет обрабатывать прикосновения от пользователя, отслеживать любое движение и применять аналогичное движение к положению вашей камеры. Я не могу дать более конкретный ответ, не зная больше о том, как вы настраиваете камеру, будь то перспективная или ортографическая проекция и т. Д.