Я делаю хобби-проект с Raspberry Pi, в котором мне нужно контролировать скорость двигателя с помощью ШИМ.
- Я планировал использовать sysfs для управления выводами GPIO. Если я имитирую ШИМ, переключая выводы GPIO с помощью pThread, я в конечном итоге использую большую часть вычислительной мощности для дешевой частоты.
- Поэтому я попытался экспортировать PWMchip из / sys / class / pwm /. Но здесь я не нашел доступных файлов PWMchip или файлов экспорта.
- Затем я планировал получить прерывание переполнения от таймера BCM2835 и обнаружил, что у чипа есть только один таймер. Поэтому я прекратил все свои усилия и позже пришел сюда, чтобы получить помощь!
Любые предложения о том, как сгенерировать ШИМ ?? (Английский sh не мой первый язык)