Согласно определению, найденному по адресу: https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/evaluation_protocols.md
Обнаружение является «ложноположительным», если оно не является ни «истинно положительным», ни «игнорируемым».
Посмотрите на этот пример (также заимствованный с сайта выше):
На рисунке ниже ясно, что для верхнего левого обнаружения (где обнаружение автомобиль, но наземная правда - это автобус, IoU metric
выше, чем 0,5).
Однако из-за того, что наземная правда - это шина, а обнаружение - это машина, она также считается ложноположительным.
*** ПРИМЕЧАНИЕ. Хотя приведенный выше пример относится к примерам OID, а не VO C, поскольку mAP используется при оценке VO C, должны применяться те же критерии.
Согласно приведенному ниже фрагменту (взято из: http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2010/devkit_doc_08-May-2010.pdf)
Обнаружения считаются истинными или ложными срабатываниями, основанными на области перекрытия с наземными ограничивающими прямоугольниками. Чтобы считаться правильным обнаружением, область перекрытия ao между предсказанной ограничительной рамкой Bp и ограничивающей рамкой наземной истинности Bgt должна превышать 50%.
Поскольку понятие ложного отрицания в случае не существует обнаружения объектов (только на уровне сегментации, если вы прочитали разделы оценки как для обнаружения объектов, так и для сегментации), ясно, что описанный вами случай считается ложноположительным.