Использование расширения параметра.
Сохранение строки в переменной.
string=abc.def.ghi.Hello
Удаление всего, кроме Hello
hello=${string##*.}
Удаление .Hello
directory=${string%.*}
Заменить все точки .
на /
directory=${string//./\/}
Создать каталоги.
mkdir -p "$directory"
Распечатать переменную, которая имеет Hello
echo "$hello"