Если вы не установите awsCredentialsProvider, вы должны получить значение по умолчанию. Значение по умолчанию будет определяться цепочкой учетных данных AWS https://docs.aws.amazon.com/sdk-for-java/v2/developer-guide/credentials.html
Дважды проверьте, доступны ли ваши учетные данные одним из методов (например, путем установки переменных среды).
Это может быть ошибка в CodeGuru SDK, в конце концов, она очень новая. В этом случае вы можете установить учетные данные напрямую:
new Profiler.Builder().profilingGroupName("my-profiling-group")
.awsCredentialsProvider(new EnvironmentVariableCredentialsProvider()).build().start();