Я тестирую mcu PI C в идеале, в режиме loopback. Но когда я отправляю сообщение, я вижу его в автобусе. Таблица данных гласит:
'Режим Loopback - это режим без вывода сообщений, то есть сообщения не будут передаваться в этом состоянии (включая флаги ошибок или сигналы подтверждения). Вывод TXCAN будет в рецессивном состоянии. '
при считывании регистра CANSTAT, я вижу в бите 7-5 (OPMODE) - 010b, что означает, что режим работы правильный, но обратная связь не молчит.
где я не прав в этом?