У меня есть свой собственный письменный код для открытия двери на заказ, который включает 5 кнопок с внешними подтягивающими устройствами для управления открытием двери. Есть 2 отдельные кнопки (они выполняют ту же функцию), чтобы открыть дверь, 2 отдельные кнопки (они выполняют ту же функцию), чтобы закрыть дверь, и 1 кнопка, чтобы определить, была ли дверь открыта правильно (она должна быть нажата дверь, когда дверь полностью открыта). Я хочу, чтобы при нажатии одной из кнопок открытия выполнялась одна группа действий (вы увидите это в коде). То же самое с закрытием кнопок. Однако, когда я загружаю свой код, микроконтроллер не реагирует ни на одну из кнопок. Кроме того, все двигатели работают случайно совершенно не в соответствии с моим кодом. Я включаю свой код и схемы c (эта схема c создана для 2 микроконтроллеров, поскольку необходимо управлять двумя дверями, в основном эти схемы c представляют собой две идентичные схемы, объединенные в одну. Один и тот же код будет загружен в оба микроконтроллера) Schemati c и код
Ваша помощь будет высоко оценена. Спасибо за ваше время