Вывод означает «набор всех значений, которые устанавливают уравнение в ноль, исключая определенные значения, включающие число пи». Я не думаю, что вы найдете решение для закрытой формы для этого, но вы можете получить числовые ответы. Попробуйте переписать, чтобы сделать его лучше:
>>> [nsolve(sin(x)-2*cos(x)*x, i).round(2) for i in (0,2,4)]
[0, 1.17, 4.6]
Если вы посмотрите на сюжет этого, вы увидите, что существует бесконечное количество решений; это только 3 неотрицательных.