Итак, я работал над этим проектом и хочу реализовать алгоритм обнаружения 3D-объектов с добавлением локализации объекта с использованием глубинной камеры (Kinect v2 или realsense D435), проблема в том, что я нашел только Обнаружение двумерного объекта с помощью таких алгоритмов, как CNN, YOLO, SSD ..., и эти алгоритмы обеспечивают только положение объекта на изображении, но не физическое положение, поэтому я хочу знать, каковы возможные современные алгоритмы, которые могут помочь мне в достижении моей цели?