Не могу понять, как сделать из ультрасони c аль oop Результат датчика - PullRequest
Новая
       25

Не могу понять, как сделать из ультрасони c аль oop Результат датчика

0 голосов
/ 11 января 2020

Таким образом, я сделал этот код для своей домашней безопасности, когда что-то перемещает дверь, и датчик достигает что-то ниже 6 см, сигнализация должна включиться go, но я не знаю, как сделать l oop каждые o. 2 секунды 

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO_TRIGGER = 18
GPIO_ECHO = 24

GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)

def distance():
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

    StartTime = time.time()
    StopTime = time.time()

    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
        StartTime = time.time()

    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
        StopTime = time.time()

    TimeElapsed = StopTime - StartTime
    distance = (TimeElapsed * 34300) / 2

    return distance

if __name__ == '__main__':
    dist = distance()

if dist <= 6:
        print ("ON")
        GPIO.output(22, True)
        print ("Distanta = %.1f cm" % dist)
        time.sleep(0.2)
    else:
        print("OFF")
        GPIO.output(22, False)
...