Мой код для управления сенсором Sonor (датчик ультразвука c) с python не работает - PullRequest
Новая
       26

Мой код для управления сенсором Sonor (датчик ультразвука c) с python не работает

3 голосов
/ 20 февраля 2020

Я хочу управлять своим ультразвуковым c датчиком на плате Arduino Uno с помощью python, но я получаю сообщение об ошибке, в котором говорится, что файлы asyn c и ноль json недопустимы.

I Я пытался установить следующие файлы, но asyn c не совместим с моей версией pycharm, и поэтому ошибка не устранена. Что я могу сделать?

Мой код указан ниже: 

import pyfirmata
from pyfirmata import util
from pycom import pulses_get
import time

# code for combining arduino with pycharm:
port = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
iterator = util.Iterator(port)
iterator.start()
trigpin = 12
echopin = 13
speedOfSound = 776.5
start = 1

while start > 0:
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(.002)
    port.digital[trigpin].write(1)
    time.sleep(1.5e-5)
    port.digital[trigpin].write(0)
    time.sleep(1e-5)
    port.digital[echopin].write(1)
    pingTime = pulses_get()
    pingTime = pingTime / 1000000
    pingTime = pingTime / 3600
    targetDistance1 = speedOfSound * pingTime
    targetDistance2 = targetDistance1 / 2
    targetDistance3 = targetDistance2 * 63360

    print(targetDistance3)
...