Это потому, что вы используете Laravel 6 и пакет, который вы пытаетесь запросить, хочет Laravel 7.
Если вы измените строку composer require на эту:
composer require laravel/ui:^1.0 --dev
Он должен загрузить нужный пакет.
Редактировать: Если вы увидите эту ошибку в будущем, лучшее, что вы можете сделать, это go в хранилище указанного пакета (в этом case этого репо ) и откройте composer. json указанного репо и посмотрите, каковы требования к пакету. В этом случае я связал composer. json самого последнего выпуска, в котором говорится, что ему нужно Laravel 7.