Могу ли я иметь реальное расстояние в метрах объекта от моих датчиков кинекта?

Question

У меня есть kinect (v2), который захватывает изображение глубины. На глубине изображения у меня есть несколько объектов на столе; Я хочу указать расстояние от датчиков кинескта до объектов на столе.

Как рассчитать расстояние (м или см) объектов на столе до датчиков кинескта?

Я не знаю, смогу ли я выполнить некоторую обработку изображения, используя для этого значение интенсивности пикселей изображения. Любая помощь приветствуется.

Answer 1

Изображения глубины из Kinect v2 могут быть 8-битными (0-255) или 16-битными (0-65535) изображениями PNG с данными глубины в миллиметрах до 4500 или 8000 мм, в зависимости от того, как данные были сохранены , (Пример «Основы глубины», предоставленный в Kinect SDK, сохраняет изображения в 8-битном формате PNG).

Поскольку 8-битные изображения глубины могут хранить только значения до 0-255, чтобы преобразовать их в оттенки серого, значения масштабируются до 256 частей. Таким образом, значение каждого пикселя в градациях серого представляет 8000/255 = 31,25 мм глубины.