Я пытаюсь использовать ROS и rtabmap для отображения комнаты с помощью камеры Kinect. Я следовал всем инструкциям по установке ROS Kinect здесь http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu. Следуя инструкциям по отображению здесь https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Kinect-mapping#yourfirstmap, я получаю следующую ошибку: «Не получено ни одного кадра в течение 5 секунд» [см. Прилагаемые изображения] Изображение 1: 1 -AND- Изображение 2: «Не получено ни одного кадра в течение 5 секунд (внизу): 2
Светодиод на Kinect меняется с зеленого на красный, когда я нажимаю кнопку воспроизведения на карте.
Я использую Ubuntu 16.04 (в качестве VirtualBox на MacBook Air) и камеру Kinect v2 (для которой я использую драйвер Freenect). Я проверил подключенные устройства и камера обнаружена. Это новое и не должно иметь проблем.
Пожалуйста, помогите! Заранее спасибо.