Это сделано на Xbox.
Kinect отправляет только карту глубины, RGB видео и звук, которые обрабатываются алгоритмами Microsoft на Xbox.
OpenNI поставляется с некоторыми инструментами (например, NITE), которые выполняют отслеживание скелета и распознавание жестов, если вы планируете программировать для Kinect.