Причиной проблемы было то, что ваш пользователь IAM (пользователь, в котором вы вошли) ограничен в создании роли с именем роли службы 'AWSCodePipelineServiceRole'.
Чтобы предоставить пользователю IAM разрешение на создание роли с именем роли службы 'AWSCodePipeline *', например, 'AWSCodePipelineServiceRole-us-east-1-test', необходимо присоединить приведенную ниже политику к своему пользователю IAM:
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Sid": "VisualEditor0",
"Effect": "Allow",
"Action": "iam:CreateRole",
"Resource": "arn:aws:iam::*:role/AWSCodePipeline*"
}
]
}