Я разрабатываю движок для видеоигр и внедряю PhysX 3.4, в частности, сейчас я работаю над фильтрацией коллайдеров и тестирую функцию FilterShader () (из это и это документация Nvidia) с некоторыми коллайдерами и твердыми телами. Таким образом, если оба коллайдера имеют динамическое c твердое тело, функция дает мне pxFilterData обоих, но если один из них является stati c, он дает мне только 1 pxFilterData и на следующей итерации другую.
Возможно ли получить их обоих, как это происходит, когда оба являются динамичными c?