Итак, я впервые пытаюсь использовать решение createPNP (с python) в openCV, и у меня возникли некоторые проблемы с входами. Я предполагаю, что точки изображения - это только пиксельные координаты, а точки объекта - это трехмерный список точек в том же порядке в миллиметрах.
Однако я не уверен, в каких единицах измерения находится матрица Intrinsi c и искажение. Я прочитал некоторые ссылки на «35-миллиметровые единицы», а также в других местах, которые умножают фокусное расстояние на разрешение и делят по размерам сенсора. Я также не уверен, как рассчитать значения искажения. Я предполагаю, что могу приблизить их к 0, но если я решу найти их, какими единицами они будут / должны быть?