Я нашел простое решение, как достичь своей цели:
Вместо использования двух разных viewController, я использовал только один viewController с двумя видами: view1 и view2. Если я запускаю свой popOver, view1 виден, а view2 скрыт. Если пользователь нажимает «далее», view1 скрывается, а view2 становится видимым. Вот как я построил небольшой диалог.
Спасибо за ваши идеи!