я пытаюсь разработать программу для камеры наблюдения с python и opencv, используя ESP32 с модулем камеры OV2640, он соединяется с моим локальным net и передает потоковое изображение на мой локальный ip, эта программа должна периодически делать фотографии и применять cv2 работает для обнаружения движения, затем, когда он обнаруживает сохраненное изображение и отправляет мне электронное письмо с прикрепленным изображением.
Все работает хорошо, но через некоторое время (не то же самое, может быть 30 минут или 3 часа) происходит сбой и закрывает окно, проблема говорит:
Изображение ошибки
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.base import MIMEBase
from email import encoders
import os.path
import cv2
import numpy as np
contadorImg = 0
cap = cv2.VideoCapturecapture = cv2.VideoCapture('http://192.168.1.78:80')
ret, frame1 = cap.read()
ret, frame2 = cap.read()
while cap.isOpened():
diff = cv2.absdiff(frame1, frame2)
gray = cv2.cvtColor(diff, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5,5), 0)
_, thresh = cv2.threshold(blur, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)
dilated = cv2.dilate(thresh, None, iterations=3)
_,contours, _ = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for contour in contours:
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
if cv2.contourArea(contour) < 2300: #MIN AREA TO DETECT
continue
cv2.rectangle(frame1, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(frame1, "Status: {}".format('Movement'), (10, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
1, (0, 0, 255), 3)
contadorImg = contadorImg + 1
imagen = imagen = 'img' + str(contadorImg) + '.jpg'
cv2.imwrite(imagen, frame1)
#cv2.drawContours(frame1, contours, -1, (0, 255, 0), 2)
if contadorImg%3 == 0 : #Sending just 1/3 of the taked images
email = '*********'
password = '********'
send_to_email = '**********'
subject = 'This is the subject'
message = 'This is my message'
msg = MIMEMultipart()
msg['From'] = email
msg['To'] = send_to_email
msg['Subject'] = subject
msg.attach(MIMEText(message, 'plain'))
# Setup the attachment
attachment = open(imagen, "rb")
part = MIMEBase('application', 'octet-stream')
part.set_payload(attachment.read())
encoders.encode_base64(part)
part.add_header('Content-Disposition', "attachment; filename= %s" % imagen)
print ('i1:', imagen)
# Attach the attachment to the MIMEMultipart object
msg.attach(part)
#time.sleep(1)
server = smtplib.SMTP('smtp.gmail.com', 587)
server.starttls()
server.login(email, password)
text = msg.as_string()
server.sendmail(email, send_to_email, text)
print('Mail Sent')
server.quit()
cv2.imshow("feed", frame1)
frame1 = frame2
ret, frame2 = cap.read()
if cv2.waitKey(40) == 27:
break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()
Спасибо, что прочитали меня.