network-cost 10|audio|0
в строке кандидата выглядит неправильно и, вероятно, приводит к ошибке синтаксического анализа.
Скорее всего, вы сцепили sdpMid и sdpMLineIndex с кандидатом при добавлении в SDP.
Примечание что обычно peerconnections localDescription.sdp будет обновляться библиотекой без необходимости добавлять кандидатов самостоятельно.