Команда hg update обновит ваш рабочий каталог до любой предыдущей версии по вашему выбору.
Команда hg archive предоставит вам zip-файл или архив, представляющий любую точку истории.
Для обеих команд вы можете указать точную ревизию с помощью аргумента -r.