Или используйте printf
$ printf "Mr.%s,Mr.%s,Mr.%s" ${files[@]/ /_}
Mr.Benjamin_Johnson,Mr.Bastin_Johnson,Mr.Bagio_Johnson
Или только одну %s
$ printf "Mr.%s," ${files[@]/ /_}
Mr.Benjamin_Johnson,Mr.Bastin_Johnson,Mr.Bagio_Johnson,
Но это добавит последнюю запятую, которую можно удалить вот так
$ printf -v test "Mr.%s," ${files[@]/ /_}; echo ${test%,}
Mr.Benjamin_Johnson,Mr.Bastin_Johnson,Mr.Bagio_Johnson