Если это не совсем то, что вы хотите, я считаю, что это должно вас достаточно близко ...
$rows = $xp->query("//table[@class='table table-striped table-bordered']//tr");
echo "<table><tbody>";
if (!is_null($rows)) {
echo "<tr>";
foreach ($rows as $row) {
$col = $row->childNodes;
foreach ($col as $colPart) {
$colText = trim($colPart->textContent);
if ($colText)
{
echo "<td>{$colText}</td>";
}
}
echo "</tr>";
}
}
echo "</tbody></table>";