Кто-нибудь написал такой калькулятор или есть какие-то указатели, чтобы дать? В идеале мы хотим, чтобы каналы RGB и глубины обрабатывались в медиапайпе. Фрагменты кода, которые обрабатывают / управляют выводом Kinect с помощью OpenCv, также представляют интерес.