Теперь мы получили ориентацию и положение самолета. Мы хотели бы получить местный курсный курс самолета, в то время как мы находим только Caesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion, который не может удовлетворить наши требования. наш вопрос может быть обратной функцией Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion:
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/ybiod.png)