Вы можете сделать это, сначала извлекая этот элемент из списка, а затем проверяя, больше ли размер списка, чем ноль. Если размер> 0, это означает, что элемент присутствует на странице, иначе его нет.
Ваш код должен выглядеть так:
List<WebElement> elementList = driver.findElements(By.id("Enter the id here"));
if(elementList.size()>0){
// Element is present, operate on the element
}
// Element is not present, write your code which should run in every case