Мы столкнулись с этой очень странной проблемой при обновлении с C ++ 14 до C ++ 17 (Ubuntu 18.04, G CC 7.5.0). Набор инструментов - Linaro для Jetson TX2 и используется по умолчанию.
Справочная информация:
У нас есть приложение C ++ A, которое использует алгоритмы из библиотеки L, также разработанные нами, работающие на Ubuntu 18.04 , Сборки и обширные системные тесты проводились в течение двух лет на Intel и Jetson TX2.
Теперь мы решили перейти на C ++ 17 (-std = c ++ 1z с G CC). Сначала мы собрали L с включенным C ++ 17, и сначала все, казалось, работало нормально, но затем мы заметили, что некоторые тестовые прогоны начали работать странно только на ARM . Как 2 теста из 30, и это было определено c (!).
Затем мы начали исследовать и заметили, что один конструктор в библиотеке, который принял const std::pair<float, float> &, получил поврежденные данные. Внутренний конструктор .first казался .second, а .second всегда был 0. Что-то странное, как это.
Так что это происходит, если A все еще на C ++ 14 и L на C ++ 17.
Ok.
Тогда мы попробовали это наоборот. L на C ++ 14 и приложение A на C ++ 17. Результаты были похожи. Некоторые тесты начали терпеть неудачу (хотя не то же самое), и это было определено c. Причина root снова была той же: каким-то образом std::pair<float, float> в API испортилось.
Таким образом, комбинации до сих пор таковы:
A: C++14, L: C++14, Intel => OK
A: C++14, L: C++17, Intel => OK
A: C++17, L: C++14, Intel => OK
A: C++17, L: C++17, Intel => OK
A: C++14, L: C++14, ARM => OK
A: C++14, L: C++17, ARM => FAIL
A: C++17, L: C++14, ARM => FAIL
A: C++17, L: C++17, ARM => OK
Видимо, это большая коммерческое приложение, поэтому я не могу просто скопировать и вставить код здесь. Сначала я подозревал, что это будет ошибка компилятора (какой она еще может быть), но она кажется слишком очевидной!
И еще:
Мы также недавно заметили, что если мы просто заменим const std::pair<float, float> & просто простыми float аргументами, тесты пройдут снова.
Любые предположения что, черт возьми, происходит? Ошибка компилятора? Как переключение на C ++ 17 может даже в теории вызвать что-то подобное (компилятор точно такой же)? И особенно так (неважно, какой компонент обновляется).
Мы просто не можем найти что-то не так с API. Он почти два года работал без проблем на Intel и ARM с C ++ 14.
EDIT : удалось создать рабочий пример проекта: https://drive.google.com/open?id=1B5SceFB1mKkCnE8iE59Mq0lScK2F0iOl
Инструкции и примеры выходных данных в README.md
Выходы из этого примера на Intel и Jetson TX2:
On Intel (Ubuntu 18.04, GCC 7.5.0) this app prints:
$ ./app/App
S: 42
L: 3.14
R: 666
In Foo::update(): s: 42
In Foo::update(): l: 3.14
In Foo::update(): r: 666
On Jetson TX2 (Ubuntu 18.04, GCC 7.5.0 / Linaro) this app prints:
$ ./app/App
S: 42
L: 0
R: 2.39152e+29
In Foo::update(): s: 42
In Foo::update(): l: 0
In Foo::update(): r: 2.39152e+29