Проблема с кросс-компиляцией с использованием CMake и пути SYSROOT - PullRequest
Новая
       40

Проблема с кросс-компиляцией с использованием CMake и пути SYSROOT

0 голосов
/ 03 июня 2019

При использовании CMake (кросс-компиляция для arm) для сборки исполняемого файла и установки переменной CMAKE_SYSROOT в файле цепочки инструментов компоновщик не находит автоматически библиотеки, от которых зависят другие библиотеки (которые были явно связаны) (например, 'z' и ' бойкий '). Когда файл цепочки инструментов не используется (и, следовательно, не выполняется кросс-компиляция), их не нужно явно упоминать в target_link_libraries (), однако при использовании файла цепочки инструментов они делают это, иначе всегда есть ошибка компоновщика, которую они не могли найти. Я хотел бы понять, почему это так.

Краткое описание моей среды:

  • Использование Linux Ubuntu 16 для компиляции под руку с Ubuntu 18
  • Корневая файловая система, заархивированная из целевой системы и распакованная в системе разработки
  • Набор инструментов для кросс-сборки Linaro (7.4.1)
  • Файл цепочки инструментов для cmake, который определяет: CMAKE_SYSROOT, CMAKE_CXX_COMPILER, CMAKE_C_COMPILER и CMAKE_AR_COMPILER
  • Путь к компилятору: /home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu
  • Путь к целевой корневой файловой системе: / home / brian / workspace / ddpx_xcompile / ddpx-rootfs-05172019

Я пробовал много комбинаций: установка CMAKE_LIBRARY_PATH, link_directories и т. Д. Однако единственная удачная опция, кажется, добавляет следующее в команде target_link_libraries (): 'z dl glib-2.0 pcre')

Ниже приведен пример сообщения об ошибке: / aarch64-linux-gnu / bin / ld: warning: libdl.so.2, необходимый для /lib/libopencv_core.so.4.0.1, не найден (попробуйте использовать -rpath или -rpath-link)

За этим следует короткий список неопределенных функций, которые находятся в указанной библиотеке. Эта ошибка для libdl.so.2 не найдена, есть и другие.

Вывод моей ошибки: 

/home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.4.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: warning: libdl.so.2, needed by /home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.4.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: warning: libpthread.so.0, needed by /home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/7.4.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: warning: libz.so.1, needed by /home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_key_create@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzeof'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_setspecific@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_join@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_getspecific@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_key_delete@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `pthread_create@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `dlclose@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzrewind'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `dlopen@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `dladdr@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzopen'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `dlsym@GLIBC_2.17'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzclose'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzgets'
/home/brian/workspace/test/crossbuild/test_rootfs/ddpx-rootfs-05172019/home/nvidia/3rd_party_libs/opencv/install-cxx11/lib/libopencv_core.so.4.0.1: undefined reference to `gzputs'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/imshow.dir/build.make:95: recipe for target 'imshow' failed
make[2]: *** [imshow] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/imshow.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/imshow.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

Файл моего набора инструментов Cmake: 

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(TARGET_FS "/home/brian/workspace/ddpx_xcompile/ddpx-rootfs-05172019"  CACHE STRING "test" FORCE)
set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_FS})

#Tried with and without the ${TARGET_FS} prefix, also tried with all uncommented and all commented
#link_directories(/lib/aarch64-linux-gnu)
#link_directories(/usr/lib)
#link_directories(/usr/lib/aarch64-linux-gnu)
#link_directories(${TARGET_FS}/lib/aarch64-linux-gnu)
#link_directories(${TARGET_FS}/usr/lib)
#link_directories(${TARGET_FS}/usr/lib/aarch64-linux-gnu)

#Did not try too much with these
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SYSROOT})
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_FIND_ROOT_PATH} ${CMAKE_SYSROOT}/lib/aarch64-linux-gnu)

#Tried with two different compiler versions
set(CROSSBIN /home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu)
#set(CROSSBIN /home/brian/workspace/ddpx_xcompile/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu)

set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSSBIN}/bin/aarch64-linux-gnu-g++")
set(CMAKE_C_COMPILER   "${CROSSBIN}/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")
set(CMAKE_AR_COMPILER  "${CROSSBIN}/bin/aarch64-linux-gnu-ar")

#This was also an experiment, no change
#set(CMAKE_PREFIX_PATH ${TARGET_FS})
#list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH ${TARGET_FS}/lib/aarch64-linux-gnu)
#list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /lib/aarch64-linux-gnu)
#list(APPEND CMAKE_LIBRARY_PATH "/lib/aarch64-linux-gnu")
#list(APPEND CMAKE_LIBRARY_PATH "/usr/lib/aarch64-linux-gnu")

#Tried with the 4 below uncommented or just commented
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

message(STATUS "CMAKE_LIBRARY_PATH: ${CMAKE_LIBRARY_PATH}")
...