Вероятно, это можно сделать быстрее (он повторяется по обоим спискам дважды), но должно дать вам то, что вы хотите.
import numpy as np
from collections import defaultdict
a = np.array([['a', 3, 5, 6, 9], ['b', 14, 15, 56]])
b = np.array([['b', 4, 76, 44, 91, 100], ['c', 14, 15],['d',2,6,7]])
def dictify(arr):
return defaultdict(lambda : [], {x[0]: x[1:] for x in arr})
d1 = dictify(a)
d2 = dictify(b)
new_keys = set.union(set(d1.keys()), set(d2.keys()))
ans = [[k] + d1[k] + d2[k] for k in new_keys]
Значение ans
равно:
[['d', 2, 6, 7], ['c', 14, 15], ['a', 3, 5, 6, 9], ['b', 14, 15, 56, 4, 76, 44, 91, 100]]